目錄

項目一　智能工廠認知……………………………………………………………001
任務1　智能工廠認知………………………………………………………………001
任務2　智能教學工廠及智能裝配車間認知………………………………………011
項目二　步進電動機的裝配………………………………………………………018
任務1　步進電動機及其裝配認知…………………………………………………018
任務2　步進電動機裝配設備及其操作……………………………………………026
項目三　裝配單元的編程與調試…………………………………………………034
任務1　軸承裝配單元的機器人編程與調試………………………………………034
任務2　整機裝配單元的機器人編程與調試………………………………………064
任務3　整機裝配單元的觸摸屏畫面設計與調試…………………………………083
任務4　整機裝配單元的PLC編程與調試…………………………………………120
項目四　擰螺絲單元的編程與調試………………………………………………144
任務1　視覺系統的認知……………………………………………………………144
任務2　擰螺絲單元的機器人編程與調試…………………………………………162
任務3　擰螺絲單元的觸摸屏畫面設計與調試……………………………………166
任務4　擰螺絲單元的PLC編程與調試……………………………………………169
項目五　充磁單元的編程與調試…………………………………………………178
任務1　充磁單元的觸摸屏畫面設計與調試………………………………………178
任務2　充磁單元的PLC編程與調試………………………………………………182
項目六　檢測單元的編程與調試…………………………………………………187
任務1　檢測單元的觸摸屏畫面設計與調試………………………………………187
任務2　檢測單元的PLC編程與調試………………………………………………199
項目七　裝配車間的智能控制與管理……………………………………………205
任務1　ERP系統認知………………………………………………………………205
任務2　MES認知……………………………………………………………………221
任務3　智能控制與管理……………………………………………………………239
參考文獻……………………………………………………………………………258